人形机器人加速落地 丝杠国产替代迎来关键窗口期

时间：2026年10月13日 03:31:36 中财网

　　CFi.CN讯：数据显示，2030年全球人形机器人丝杠市场规模有望达267.9亿元。行星滚柱丝杠因高承载、强抗冲击等特性，成为人形机器人下肢关节首选，特斯拉Optimus已采用该技术。通用型人形机器人单机需搭载滚珠丝杠10-20根、行星滚柱丝杠10-16根。

　　
　　近期机构研报指出，丝杠是机器人的‘肌肉’，精度(C3-C5级)、材料与工艺构成核心壁垒，当前国产厂商多处于样品验证阶段，大批量生产的一致性仍是突破重点。研报认为，人形机器人商业化提速叠加工业母机国产替代、汽车线控底盘渗透及设备更新政策，将形成多赛道需求共振。

　　
　　研报指出，北特科技、恒立液压等A股公司正通过自建产线、客户送样等方式切入供应链，中低端突围已见效，向上突破进入关键验证期。随着产能释放，行星滚柱丝杠价格有望下降，进一步推动整机降本和规模化落地。